La calle principal de Sasamón responde en cierto modo a la organización reticular de la población romanizada de Segisamo, sobre la cual está en parte construido el actual Sasamón. La tipología constructiva de su caserío se caracteriza por el empleo de la mampostería y sillería de las casas más nobles, y en el resto, de adobe y de la madera, a veces encalada.
Lo primero que te vas a encontrar al llegar a Sasamón, amigo visitante, es un enorme Torreón que sobresale a un corto lienzo de muralla.
Encima del arco podemos ver un bello matacán con el escudo real de Castilla, símbolo de la villa. En la edad media la muralla era más amplia, circundaba toda la población y fue construida entre los siglos XIV y XV.
Su objetivo era fundamentalmente defensivo, pero cumplía además una función fiscal y jurídica.
La muralla en la Edad Media tenía, al menos, cuatro puertas, abiertas a los diferentes caminos que partían de la villa: Villasandino o del pozo, la del Humilladero, la de Villadiego y la que se abrió en el camino a Grijalba.