Castrillo de Villavega se encuentra entre las comarcas de Tierra de Campos y la Vega-Valdavia. El municipio está formado por dos núcleos urbanos: Castrillo de Villavega, donde se encuentran el Ayuntamiento y el Juzgado de Paz, y Villavega. A pesar de sus pequeñas dimensiones, conserva un patrimonio muy rico.

Su castillo, conocido como El Mulatero, dio origen al pueblo. Construido en el siglo X junto al río Valdavia, alcanzó su mayor esplendor en el siglo XII, cuando Alfonso VIII lo donó a la Orden de San Juan de Jerusalén. En el siglo XIX fue desmontado para reutilizar sus sillares; hoy sus ruinas son visitables y cuentan con un mirador.

La Plaza Mayor fue antiguamente porticada, como era tradicional en la zona. Todavía conserva algunos soportales, una gran casona y otra vivienda considerada una de las fachadas más estrechas del mundo.

Entre el patrimonio local destacan la iglesia de San Quirico, los artesonados mudéjares del Humilladero del Bendito Cristo y de la iglesia de San Andrés, el barrio de bodegas, el Molino del Concejo, los palomares y diversas casas de piedra.

El entorno natural ofrece lugares como Los Paredones, formados por la erosión del río Valdavia, y paseos junto al río hasta una antigua fábrica de lino que después produjo electricidad.

Las celebraciones locales incluyen la Semana Santa y su canto de la Pasión, San Quirico, Santa Leocadia, la Fiesta de la Trilla, el Día de las Cuadrillas y la popular Rutavones.