Castillo
Construido sobre una peña llamada «El Picacho», constituye el símbolo monumental del municipio. Con el crecimiento de la población en época musulmana y ante las amenazas cristianas sobre Al-Ándalus, fue necesaria la creación de murallas. Con la llegada de los almohades en el siglo XII se levantó la mayor parte de la fortaleza que hoy conocemos.
Inexpugnable por su singular situación geográfica, el castillo se ordena en tres niveles que comprenden dos recintos amurallados y, en el punto más elevado, la torre del homenaje cristiana. Esta fue construida tras la conquista del arzobispo don Rodrigo Ximénez de Rada, el 20 de diciembre de 1231, y antes de la independencia de la localidad en 1378.
La Iruela fue declarada Conjunto Histórico-Artístico en 1985, Bien de Interés Cultural en 2013 y Municipio Turístico en 2020.