El templo está dedicado a Nuestra Señora de la Asunción, conocida también como Nuestra Señora del Castillo, en referencia a la preexistencia de una antigua fortaleza enclavada en el cerro del Castillo. Fue construida en piedra de sillería a comienzos del siglo XVI, siguiendo trazas tardogóticas. Tiene planta de cruz latina con una sola nave dividida en cuatro tramos cubiertos con bóveda de crucería estrellada al igual que el crucero y la capilla mayor. En su interior alberga un magnífico repertorio de creaciones sacras que bien merecen su visita.
Las obras comenzaron por la capilla mayor hacia el año 1500, con planta hexagonal y bóveda estrellada, en ella podemos apreciar el Retablo Mayor obra del maestro cerverano Juan Gil del Barrio Palacio, año 1607. Estilo renacentista, de madera tallada con la talla gótica policromada de la Virgen del Castillo del siglo XIV. A la entrada y en el arranque del arco toral están los escudos de los Velasco y los Cueva, señores en esta época. En sus cuadros están representados, en bajo relieves, distintos misterios marianos. Remata el retablo un calvario y dos escenas del pecado original. Son de distinta mano y época. En el banco, los cuatro evangelistas con sus respectivos símbolos y varios profetas, todos en bajo relieves.
En el muro del evangelio se sitúa la Capilla de Santa Ana fue fundada en 1503 por Gutierre Pérez de Mier y su esposa Isabel de Orense, camareros de los Condestables de Castilla. En los bordes de la sepultura discurre una inscripción corrida con caracteres góticos que los identifica. El retablo de la capilla fue costeado por sus fundadores. La traza y las esculturas se atribuyen a Felipe de Bigarny y la policromía a Juan Picardo. En el centro del banco se sitúa la tabla de la “La Adoración de los Reyes” obra maestra del pintor renacentista Juan de Flandes, pintor de cámara de los Reyes Católicos. A su derecha, en bajorrelieve, aparecen Isabel de Orense y sus hijas, presentadas por san Andrés. A la izquierda, Gutierre Pérez de Mier con sus hijos, presentados por santa Elena. El cuerpo del retablo cobija, bajo doseletes de delicadas labores de tracería, imágenes de san Francisco, san Juan Bautista, y, en el centro, el grupo de santa Ana con la Virgen y el Niño. Rematando el arco conopial se halla la Quinta Angustia, talla renacentista en piedra policromada con influjos de Simón de Colonia. A sus lados, también en piedra policromada, los escudos de las familias Velasco y Mendoza-Figueroa, con la inscripción. En la epístola la Capilla del Rosario tradicionalmente nombrada “de los Cossío”. Adosado al muro del evangelio destacan: el púlpito de estilo neogótico de piedra labrada, con los blasones de los Gómez-Inguanzo y los Cossio-Vélez, y el Cristo de las Batallas de finales del s. XIII y policromado en el s. XVI.
La torre fue construida en el s. XVII y se levanta en la cabecera del templo.
La entrada tiene una portada con arco de medio punto al gusto renacentista.
Todo el conjunto se terminó en 1593. En el s. XIX se levantó la actual sacristía adosada al muro sur con piedra de sillería traída de una antigua ermita. A los pies del templo se levanta un coro alto. Este monumento fue declarado B.I.C. en el año 1978.