Esta torre monumental formó parte de las poblaciones amuralladas surgidas en el siglo X frente a la línea del Duero. Durante la Reconquista, Caleruega integró junto con Clunia, Gumiel de Izán, Valdeande y Tubilla una línea de fortalezas vinculada al nacimiento del Condado de Castilla.

Construido en mampostería con sillares de refuerzo en las esquinas, el torreón presenta planta rectangular, muros de diecisiete metros de altura y unos dos metros de espesor. Consta de cuatro plantas y un remate almenado.

Enclavado en el jardín del convento de Santo Domingo, formó parte de la casa solariega de los Guzmán, familia en la que nació Santo Domingo en 1170. Su relevancia histórica y artística motivó su declaración como Bien de Interés Cultural el 5 de mayo de 1949.